Les différentes techniques de frappe de coups sont exécutées sur des accessoires plutôt que sur des partenaires d’entraînement chaque fois qu’il est nécessaire de pousser très loin un apprentissage, qu’il s’agisse de la puissance, de la rapidité ou de la précision. En outre, certains de ces accessoires permettent au pratiquant de s’entraîner seul. Les accessoires essentiels sont les suivants :
le bouclier (appelé aussi « PAO ») ou plastron,
la patte d’ours,
le punching-ball,
la poire,
le sac de frappe.
A cette liste d’accessoires de frappe, il convient d’ajouter l’indispensable corde à sauter.
La boxe pieds-poings utilise surtout les boucliers, la corde à sauter et le sac de frappe. La poire et le punching-ball sont surtout utilisés pour parfaire les techniques de poings.